กล่องควบคุมและตัวควบคุมหลัก กล่องควบคุมทางทะเลนี้สามารถควบคุมการเบรก การวิ่ง การวิ่งกลับ เปลี่ยนความเร็ว และการป้องกันมอเตอร์แบบหลายจังหวะแบบเปลี่ยนขั้วแบบสามเฟสสำหรับเครื่องจักรที่ขับขี่ เช่น กว้านบิดเบี้ยวและกว้านจอดเรือด้วย ความร่วมมือของนายทหารเรือผู้ควบคุม